本合同由以下双方于2026年 [签订日期] 在 [签订地点] 签订：
甲方（服务提供方）：[甲方法定全称]
法定代表人：[法定代表人姓名]
注册地址：[甲方注册地址]
联系人：[甲方联系人姓名]
联系电话：[甲方联系人电话]
电子邮箱：[甲方联系人邮箱]
乙方（服务接受方）：[乙方法定全称]
法定代表人：[法定代表人姓名]
注册地址：[乙方注册地址]
联系人：[乙方联系人姓名]
联系电话：[乙方联系人电话]
电子邮箱：[乙方联系人邮箱]
鉴于甲方拥有工业机器人编程的专业技术能力和经验，乙方需要工业机器人的编程服务，双方经友好协商，达成如下协议：
第一条 服务内容与范围
1.1 甲方为乙方提供工业机器人编程服务，服务对象为乙方位于 [乙方工厂地址] 的以下工业机器人：
    (1) 机器人型号：[机器人品牌] [机器人型号]，数量：[数量] 台，安装位置：[安装位置描述]。
    (2) 机器人型号：[机器人品牌] [机器人型号]，数量：[数量] 台，安装位置：[安装位置描述]。
    （可根据实际情况增减）
1.2 具体编程任务包括但不限于：
    (1) 为上述机器人编写新程序，实现 [具体任务描述，例如：工件抓取、搬运、装配等] 功能。
    (2) 修改和优化乙方现有的机器人程序，目标为 [优化目标，例如：提高效率百分之X、降低错误率等]。
    (3) 实现机器人与乙方现有PLC系统（型号：[PLC型号]，品牌：[PLC品牌]）的通讯对接编程。
    (4) 配置和编程机器人安全功能，如设置安全区域、配置急停回路等。
    (5) 编写用户操作界面（HMI）相关联的机器人控制逻辑程序。
    (6) 其他双方约定的编程相关工作。
1.3 服务范围明确为完成本合同第一条约定的编程任务，包括现场编程实施、程序调试、测试验证以及提供最终符合要求的机器人程序源代码和相关技术文档。
第二条 服务期限
2.1 本合同项下的服务期限自 [服务开始日期] 起至 [服务结束日期] 止，共计 [服务期限] 天/月/年。
2.2 如服务需要延期，双方应提前 [提前通知天数] 天书面协商确认。
第三条 服务费用与支付方式
3.1 本合同项下的服务费用总额为人民币 [金额] 元（大写：[金额大写]）。
3.2 费用构成：[简要说明费用构成，例如：按工时计费，每小时费用为XX元；或按项目阶段支付等]。
3.3 支付方式：
    (1) 预付款：本合同签订后 [X] 个工作日内，乙方向甲方支付合同总金额的 [百分比]%，即人民币 [金额] 元（大写：[金额大写]）作为预付款。
    (2) 进度款：甲方完成 [约定阶段性成果，例如：所有程序编写完成/首台机器人调试成功] 后 [X] 个工作日内，乙方向甲方支付合同总金额的 [百分比]%，即人民币 [金额] 元（大写：[金额大写]）。
    (3) 结算款：本合同项下的服务全部完成，并通过乙方最终验收合格后 [X] 个工作日内，乙方向甲方支付合同总金额的 [百分比]%，即人民币 [金额] 元（大写：[金额大写]）。
3.4 甲方应在收到每笔款项后，向乙方开具等额合法的增值税 [发票类型，例如：专用/普通] 发票。
第四条 验收标准与程序
4.1 验收标准：
    (1) 编写的机器人程序能够稳定、可靠地实现合同约定的各项功能。
    (2) 程序运行效率满足 [具体指标要求]，例如：节拍时间不超过 [时间] 秒。
    (3) 程序符合工业机器人编程规范及安全标准。
    (4) 提供完整、清晰的操作手册和使用说明文档。
    (5) 通过双方共同进行的现场功能测试和性能验证。
4.2 验收程序：
    (1) 甲方在服务完成后 [X] 天内，书面通知乙方进行验收。
    (2) 乙方应在收到通知后 [X] 天内，组织人员进行验收测试，并出具书面验收意见。
    (3) 如乙方对验收结果有异议，应在 [X] 天内提出，双方应友好协商解决；协商不成的，可依据本合同争议解决条款处理。
    (4) 验收合格后，双方签署《项目验收确认书》。
第五条 双方权利与义务
5.1 甲方权利与义务：
    (1) 按时、按质完成合同约定的编程服务。
    (2) 指派具备相应资质的编程工程师执行本合同项下的服务，并确保工程师遵守乙方的现场管理规定。
    (3) 提供履行本合同所必需的编程软件、开发环境及工具。
    (4) 对服务过程中接触到的乙方技术信息和商业秘密承担保密义务。
    (5) 配合乙方进行程序测试和问题排查。
    (6) 按合同约定收取服务费用。
5.2 甲方义务（补充）：
    (1) 甲方工程师在乙方现场工作期间，应遵守乙方的安全生产规章制度，佩戴个人防护用品，并对自身安全负责。
    (2) 如需乙方提供食宿，相关费用由 [甲方承担/乙方承担]。
5.3 乙方权利与义务：
    (1) 按时向甲方提供合同约定的机器人设备及相关资料，并确保设备处于正常工作状态。
    (2) 及时、准确地向甲方提供编程所需的技术图纸、工艺文件、操作要求等必要信息。
    (3) 指定专人作为接口人，负责与甲方沟通协调，提供必要的现场支持。
    (4) 为甲方工程师提供必要的工作场所、电源、网络等基础设施条件。
    (5) 按合同约定支付服务费用。
    (6) 对服务过程中接触到的甲方技术信息和商业秘密承担保密义务。
5.4 乙方权利（补充）：
    (1) 有权监督甲方服务过程，对服务质量和进度提出合理意见。
    (2) 对甲方交付的编程成果不符合合同约定时，有权要求甲方进行修正或重做。
第六条 知识产权
6.1 最终完成的、符合合同约定的机器人程序及其相关技术文档（包括但不限于程序源代码、操作手册、配置说明等）的知识产权，自交付之日起归乙方所有。
6.2 甲方在履行本合同过程中，可能需要使用其拥有的软件工具。如涉及第三方软件，其使用许可由 [甲方/乙方] 负责获取和管理，费用由 [甲方/乙方] 承担。
6.3 双方均不得侵犯对方的知识产权。如因一方原因导致知识产权纠纷，由该方承担全部责任。
第七条 保密条款
7.1 甲乙双方应对在本合同签订及履行过程中了解或接触到的对方的商业秘密（包括但不限于技术信息、经营信息、客户资料等）承担保密义务。
7.2 保密信息不以书面形式明示为保密的，仅在非公开披露时视为保密信息。
7.3 未经对方书面同意，任何一方不得向任何第三方泄露、使用或允许他人使用该保密信息，但法律法规另有规定或监管机构要求的除外。
7.4 本保密义务不因本合同的终止而解除，持续有效期限为本合同有效期内及终止后 [年数，例如：三] 年。
7.5 任何一方违反本保密条款，应赔偿因此给对方造成的全部损失。
第八条 违约责任
8.1 若甲方未能按时完成服务，每逾期一日，应向乙方支付合同总金额 [百分比，例如：千分之零点五] 的违约金，但累计违约金不超过合同总金额的 [百分比，例如：百分之五]。逾期超过 [天数，例如：三十] 日，乙方有权解除合同，甲方应退还已收取但未提供服务的款项，并支付合同总金额 [百分比，例如：百分之十] 的违约金。
8.2 若甲方交付的编程成果存在严重缺陷，经乙方指出后 [天数，例如：十] 日内未能修正合格，或无法实现合同约定的核心功能，乙方有权要求甲方退还相应部分的款项，并有权解除合同，甲方应支付合同总金额 [百分比，例如：百分之二十] 的违约金。
8.3 若乙方未能按时支付服务费用，每逾期一日，应向甲方支付逾期付款金额 [百分比，例如：千分之零点五] 的违约金，但累计违约金不超过逾期付款金额的 [百分比，例如：百分之二十]。
8.4 任何一方违反本合同项下的保密义务，应赔偿因此给对方造成的直接经济损失。
8.5 因一方违约导致合同无法继续履行或双方约定的合同目的无法实现的，守约方有权解除合同，并要求违约方承担赔偿责任。
第九条 不可抗力
9.1 “不可抗力”是指不能预见、不能避免并不能克服的客观情况，包括但不限于地震、台风、洪水、火灾、战争、动乱、*行为、法律*策重大调整等。
9.2 任何一方因不可抗力导致无法履行或无法完全履行本合同义务的，不承担违约责任，但应在不可抗力发生后 [天数，例如：五] 日内书面通知对方，并提供相关证明文件。
9.3 双方应根据不可抗力的影响，协商决定延期履行、部分履行或解除合同。因不可抗力造成的损失，由双方各自承担。
第十条 争议解决
10.1 因本合同引起的或与本合同有关的任何争议，双方应通过友好协商解决。
10.2 协商不成的，任何一方均有权向 [选择一项：乙方所在地/甲方所在地/合同签订地] 有管辖权的人民法院提起诉讼。
    （或：
10.2 协商不成的，任何一方均有权将争议提交 [具体仲裁委员会名称] ，按照其届时有效的仲裁规则进行仲裁。仲裁裁决是终局的，对双方均有约束力。仲裁地点为 [仲裁地点] 。）
第十一条 合同的生效、变更与终止
11.1 本合同自双方授权代表签字并加盖公司公章（或合同专用章）之日起生效。
11.2 对本合同的任何修改或补充，均须经双方书面同意并签署补充协议，补充协议与本合同具有同等法律效力。
11.3 本合同在以下情况下终止：
    (1) 双方约定的服务期限届满，且所有款项已结清。
    (2) 双方依据本合同约定或法律规定解除合同。
    (3) 本合同履行完毕。
第十二条 法律适用与通知
12.1 本合同的订立、效力、解释、履行及争议解决均适用中华人民共和x法律（为本合同之目的，不包括*、*特别行*区及*地区法律）。
12.2 双方之间的所有通知、请求、要求或其他通信均应以书面形式按本合同首页所列地址、传真号或电子邮箱送达。以邮寄方式发出的通知，挂号信发出后 [天数，例如：三] 日视为送达；以传真或电子邮件方式发出的通知，发出时视为送达。任何一方变更联系方式，应提前 [天数，例如：七] 日书面通知对方。
第十三条 其他
13.1 本合同构成双方就本合同标的达成的完整协议，取代双方此前就此达成的所有口头或书面协议、谅解和承诺。
13.2 若本合同任何条款被认定为无效或不可执行，不影响其他条款的效力。双方应协商替换为内容最接近、合法有效的条款。
13.3 本合同未尽事宜，由双方另行协商签订补充协议。
13.4 本合同一式 [份数，例如：四] 份，甲方执 [份数，例如：二] 份，乙方执 [份数，例如：二] 份，具有同等法律效力。
（以下无正文）